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人民財訊1月1日電，智元具身研究中心推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。針對VLA模型中語義推理與動作控制的模態(tài)對齊難題，智元具身研究中心提出了一種支持統(tǒng)一離散化預訓練的模型架構(gòu)，并通過流匹配（Flow-matching）緩解了傳統(tǒng)離散Tokenizer的動作精度瓶頸。
標簽： 具身 小腦 智元 geniereasoner
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