壁虎科技是一家以先進數(shù)字底盤為核心的新能源商用車公司，基于模塊化、數(shù)字化、生態(tài)化的戰(zhàn)略平臺技術，與全球伙伴一起為舒適便捷、自由、智慧的可持續(xù)綠色未來做出貢獻。

2023年6月6日，在2023江淮汽車智能網(wǎng)聯(lián)與線控底盤論壇上，壁虎科技研發(fā)中心負責人、商用車業(yè)務副總裁寧貴欣表示，壁虎科技自研核心技術的亮點包括Gecko Poly OS、域控制器與EE架構、運動矢量控制算法、小尺寸多相異步電機。壁虎滑板底盤具有靈活架構和多種組合，可做到輕型商用車場景全覆蓋。

(相關資料圖)

寧貴欣 | 壁虎科技研發(fā)中心負責人/商用車業(yè)務副總裁

以下為演講內容整理：

壁虎科技是創(chuàng)立之初以先進數(shù)字底盤為核心，在開發(fā)過程中我們發(fā)現(xiàn)只做先進數(shù)字底盤，很難拓展業(yè)務，所以我們的目標又加了一條“自研商用車”，通過商用車推廣我們的底盤。

“分體式”新開端提升汽車功能融合

我們的物流車設計理念是，通過分體式提升功能融合。主要有六大特點：

一是上下分體，即上下車體的解耦；二是高度集成，把所有控制部件集中到底盤上。商用車不像乘用車有很多新技術可以應用，商用車的成本是關鍵因素?，F(xiàn)階段由于線控成本，以及安全冗余成本，物流車還很難接受。

三是高通用性，承載空間較大；四是研發(fā)周期，首款車從滑板開始，研發(fā)周期在18個月左右，最復雜的底盤驗證工作通過滑板的方式完成了全系列驗證，后續(xù)每款車的開發(fā)在8-12月之間。

五是成本優(yōu)勢。作為新勢力企業(yè)，現(xiàn)在好多資本對造車還很恐懼，認為造車是天價投資。但我們實際做下來發(fā)現(xiàn)，一輛物流車做一個滑板底盤投資還是完全可以控制的。

六是新規(guī)范，我們在努力做生態(tài)，通過軟硬件接口的標準化，軟件OS平臺化，應用生態(tài)化共同推進物流車業(yè)務發(fā)展。

壁虎科技技術亮點

以下是我們正在做的技術。

圖源：壁虎科技

第一個是全方位冗余線控底盤，我們分兩步走，第一步今年或明年量產車會上來；第二個是后續(xù)的規(guī)劃。包括線控制動、線控轉向、主動懸架和全感知底盤等。物流車相對乘用車大很多，我們會把主動轉向技術放在物流車上，提升操作的靈活性，減少轉彎半徑。

第二個是底盤電池的一體化，說到滑板底盤C2C無法回避，但考慮到我們的首款產品是針對物流車開發(fā)的，物流車包括現(xiàn)在很多客戶對電量的控制要求十分嚴格，也對電量提出了定制化的需求，為了滿足市場需求，第一步選的是M2C理念，先把模組裝進到我們的先進數(shù)字底盤里，后續(xù)再針對乘用車進行C2C的技術集成和大功率充電技術、無線充電技術。

第三個是高度集成化模塊，我們選了多合一電機，熱管理集成及域控集成。

第四個是上下車體解耦，包括軟件方面的解耦和硬件方面的解耦。軟件方面的解耦是全新的OS系統(tǒng)；硬件方面主要是車身、水路、管路通過一些標準化接口實現(xiàn)快速連接。

第五個是自動駕駛，考慮到物流車，尤其是歐洲一些國家的要求，我們會把AEB等加上去。下一步會做輔助L4和L5級的智能駕駛。

總體來看，壁虎科技的核心亮點在于：

基本上把所有的底盤控制器都整合到我們自研的CCU里面。再通過低成本的RDU控制器使系統(tǒng)具備高兼容性，可逐步實現(xiàn)全域融合。

其次，運動矢量控制算法是針對底盤的控制技術。通過傳感器數(shù)據(jù)與結合擴展卡爾曼濾波，能更好進行車輛姿態(tài)估算及X,Y,Z方向的力分配及力矩平衡，更適合高階自動駕駛。

第三，自研小尺寸多相異步電機，為了保證整車的空間利用率，我們的底盤、底板離地的間隙非常低，在北歐一些發(fā)達國家對四驅是剛性需求，所以我們自研的小尺寸多相異步電機，主要作為輔驅，比傳統(tǒng)電機更小，成本降低30%。

以下是我們的先進數(shù)字底盤，與純電底盤及一體化底盤的對比圖。我們在物流車上采用的是獨立懸掛，能實現(xiàn)乘用車的駕乘體驗。

圖源：壁虎科技

我們的轉向、制動、駕駛性能等操控都放在了CCU中。比較有特色的是我們的續(xù)航，一般乘用車做能量回收都是幾個閥子，物流車輕載時有1噸+，裝滿貨達到4噸，一個能量回收系統(tǒng)很難設計，會顯得很突兀，我們基于重量開發(fā)了一套能量回收系統(tǒng)，從而使客戶開空車和開滿載的車體驗無差別。

正向開發(fā)的新能源壁虎物流車

壁虎物流車的特點，一是超大的承載空間，我們的地板離地高度做到了500mm以內，比別人低很多；二優(yōu)秀的TCO，F(xiàn)LC收入增長；三成本降低，先進數(shù)字底盤平臺高通用化、高擴展性，多平臺共用降低成本15%；四續(xù)航里程提升，得益于自創(chuàng)的能量回收技術，單公里的電耗模擬比競品更好。

五讓商用車駕駛更舒適；六能夠達到全球主流新能源市場準入標準，我們開發(fā)的這款車第一個市場是歐美市場；七智能作業(yè)管理，標準化可插拔，創(chuàng)造了商用作業(yè)新體驗。

我們自研的核心競爭力是智能的管理系統(tǒng)，將我們的車機與貨艙進行有機融合。我們還展開了調研，調研下來這個車再便宜也只能在客單價的7%以內做貢獻。所以我們希望通過智能作業(yè)管理系統(tǒng)降低整個生命周期的成本，不止是降低車的物料成本。

我們開發(fā)的第一款是小Van，馬上SOP。第二款和第三款正在開發(fā)中，一個是中Van，一個大Van。中Van車寬2米內，大Van會超過2米，商用車長度從4.8米到6米+，甚至可以到7米，是不停迭代的空間。

圖源：壁虎科技

小Van是兩年前啟動開發(fā)的，起初只是用了些滑板技術，后面開始真正基于滑板底盤技術進行開發(fā)。商用車是小批量、多品種、高度定制化的市場，基于滑板底盤開發(fā)，實現(xiàn)上下車體解耦符合商用車市場的內在需求。

壁虎科技數(shù)字底盤

我們有麥弗遜和雙叉臂兩種前懸掛形式，麥弗遜正在開發(fā)中，雙叉臂結構做好了設計保護，考慮到物料成本，我們要保護增程動力。動力總成包括純電和增程兩種。根據(jù)數(shù)據(jù)，物流車每天行駛里程在160-180公里，理論上純電完全可以滿足市場需求，但經過與客戶交流，160-180公里基本不賺錢，偶爾想接長途訂單，如果續(xù)航里程過低，該訂單就拿不到。針對上述需求，我們做了增程動力的配置，解決客戶的里程焦慮。

驅動形式是前驅+四驅，我們自研高效小尺寸異步后驅電機，加上自研主動轉向系統(tǒng)匹配我們的四驅。

后懸是低叉臂+橫置樹脂板簧，因為獨立懸掛保證了底板足夠低，空間效率比市面上的競品高10%-30%。我們的軸距是可調的，在2800-3700之間，電量的可調整范圍在48-128，我們正在開發(fā)向下兼容的，方便把軸距縮下去的一些更小的車。

有些競品已經通過C2C理念實現(xiàn)成本、重量、零部件的減少。但需要注意的是售后怎么辦？商用車的售后要求比乘用車更高，針對售后問題，我們?yōu)樯逃密囎隽薓2C結構，電量較靈活，通過模組搭配可以選擇各種電量。同時易于維護，哪個模組壞掉了可以直接換掉。乘用車用的是C2C，重量效率會更高一些。針對這兩款車，我們自研了集成化熱管理系統(tǒng)和高效熱泵，乘用車對熱泵習以為常，但商用車沒有熱泵應用的先例。

關于上下車體軟件解耦，我們把控制相關的都集成在CCU中，把座艙域和ADAS放到上車體，對商用車客戶而言，屏幕沒那么必要，所以我們專注于把控制相關的放在底盤，智能座艙和ADAS作為選裝配置，把成本控制到有競爭力的水平。

因為CCU有11個控制器，我們把車端的數(shù)據(jù)整合起來，可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集策略和打包壓縮，滿足數(shù)據(jù)上傳需求，降低負荷，并且有全域OTA能力，可覆蓋所有的通信節(jié)點。

上下車體硬件解耦。上車體是滑板式上車身，上下車體是合在一起的，接口是標準化的，可達到承載式車身的性能要求和重量效率；上下車體通過總裝冷連接。

現(xiàn)階段考慮到成本，我們的制動、轉向還是傳統(tǒng)的，后續(xù)各位同仁把線控制動和轉向的物料成本控制好，我們再升級成線控。目前客戶對線控的體驗不是很高，尤其是商用車連上實施L2智能駕駛都有巨大的成本壓力，我們現(xiàn)階段仍采用傳統(tǒng)的轉向和制動以保證我們的產品在成本上有競爭力。

（以上內容來自壁虎科技研發(fā)中心負責人、商用車業(yè)務副總裁寧貴欣于2023年6月6日在2023江淮汽車智能網(wǎng)聯(lián)與線控底盤論壇發(fā)表的《壁虎先進數(shù)字底盤介紹》主題演講。）

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